L'illusione dell'arto di gomma (rubber hand illusion) si produce posizionando un arto finto davanti ai soggetti, in una posizione compatibile con quella del proprio arto. L'arto reale è invece nascosto dietro una barriera. Se la mano reale e quella di gomma sono toccate o accarezzate nello stesso modo e allo stesso tempo, i soggetti iniziano a coordinare quello che i loro occhi vedono (l'arto di gomma che viene accarezzato) e quello che la mano sente (la loro mano che viene accarezzata). Essi possono quindi percepire uno spostamento della posizione in cui ritengono sia la loro mano nella direzione della mano artificiale. «Molti soggetti iniziano ad avere la sensazione - dice Alberto Gallace, ricercatore presso il Dipartimento di Psicologia dell'Università degli Studi di Milano Bicocca - che l'arto di gomma appartenga loro, che sia parte del proprio corpo»